有关电机DRV8823EVM开发板的问题

尊敬的TI工程师：
        您好！有关电机芯片DRV8823的开发板，我在使用中遇到一点问题，希望TI的工程师解答一下。
        不论怎么调试，Aout1和Aout2都不能输出一个正常的波形。另外，Bout1和Bout2虽然能够在调试之后输出一个比较正常的波形，占空比目测，但是不知道如何调节占空比。而且在调试中可能会出现未知的脉冲信号。
        开发板的设置保持默认设置，即JP1和JP2都处于DAC的跳针，AB和CD的DECAY跳针均插上，JP5的跳针悬空不接入电路。利用示波器测量AOUT1和BOUT2的信号。软件设置如图，保持reset和sleepn选中，enable a、enable b、 phase b 、decay a 、decay b选中，AI0 1 2 和 BI 0 1 2任意调节， Vref任意调节。 在这样调节的情况下，均无法有正确的波形输出。
        另外，是否连接电机，设定值区别很大。连接电机的情况下，Vref需要调到很大才有波形，一般会大于1000；不连接电机的情况下，Vref只能设定得很小，大约200-300，Bout大于400之后就没有波形了，Aout能设定到大约500以下，这个应该是接负载需要大电流驱动的情况。但是无论调成什么状态，均不能让电机转动，但是电机有电流通过，有声音响，但是没有转动。
        希望各位帮助解答一下，谢谢！

你看到的8823设置界面是这样的吗？没有做step信号，电机当然不转啊。

尊敬的ti工程师Alvin Zheng ：

        您好！非常感谢您的回复。不知道您是否有仔细阅读我的问题，软件设置我都有说明的，但是因为只能传一张图片，所以我选择了传示波器的图片。现在把软件的界面补上。

        如图所示，保持这些不变的情况下，任意更改AI0-2和BI0-2，也只能看到波形变化，但是电机只是在软件刚选中的时候，咚了一声，然后没有转动，但是电源有电流。然后切换选中PHASE A 和PHASE B，波形也会产生变化，但是电机也只是会咚一声，不会转动。请问这个软件需要怎么调整呢？

        谢谢！

这个GUI不能帮你转步进电机。你需要额外在EVM上的两个PHASE端输入连续两相步进信号。

PHASE A和B要有连续步进信号，相位差90度。每一次状态变化对一个FULL STEP，就是你那电机咚的一下。当然，你能手动连续点GUI上的CHECK，那电机也能咚咚咚地动起来。一圈一般都几百个咚的。

尊敬的ti工程师Alvin Zheng ：

        您好！非常感谢您的回复！这两处信号我确实没有添加。由于最近有其他事情要做所以暂时无法进行测试，等以后有时间了我会按照您提供的方法再进行测试。

        谢谢！