DRV8704与DRV8701

现在有个项目需要控制两个有刷直流电机，并且需要对电流进行分档保护，比如A电机需要分60A保护与68A保护，68A持续3s就要关断输出，60-68A之间持续15s也需要保护，就是说我mcu需要知道当前电机的运行电流是多少，但是DRV8704我没有找到相应的输出引脚供我MCU采集，也没有对应的寄存器可以读取相应的电流值，我看只有对应的运放放大倍数配置，也就是说只能配置硬件保护电流，我的MCU无法从8704那边获取到实际的运行电流，不知道我的理解对不对，我的应用是不是只能用两片DRV8701来取代了？

你的理解是对的。使用DRV8704就需要你额外在外部加运放采电流了。