关于drv8824驱动设计

你好，我使用drv8824作为驱动设计的电路，电机运转时正常，但是在电机停止运转后，会听到电机里面发出类似于电流在线圈里流动的声音，"滋滋......"。电机不运行时时间长了 电机会发热，我后来将电流降了许多，电机发热的现象降低了，但是电机停下来发出的声音没有改变。3种模式都试过都有声音，应该怎么解决。网上查询别人设计时，有一个软停的设计，这个应该怎么设计，会有效果吗？

半流锁定，对发热有改善，对电流音基本没有改善。锁定时候，强制切换到slow decay。降低电流方法可以参考：

http://www.ti.com/lit/pdf/slva640