Drv8412驱动步进电机时能控制电流衰减速度吗？

Drv8412驱动步进电机时能控制电流衰减速度吗？如果能该如何控制？

DRV8412未提供预设的电流衰减模式，但开放客户在Mode1和2中，自行通过PWM控制衰减模式。

谢谢回复！

我目前用drv8412在模式1下驱动一个三相电机，使用三路PWM，频率为20K。请问我该如何用PWM控制衰减模式？

可以打开DRV8818的规格书，看一下其中关于Decay的描述。常见做法有开双下管作慢衰减，或者开同向下管作快衰减。