DRV8432 输出OTW与FAULT信号问题

官方DEMO板上，设置M1/M2/M3都为0，芯片供电12V，驱动供电24V，输入PWM波，可以正常驱动电机，为了测试芯片可靠性，短接OUTA和OUTB，芯片进入保护状态，OUTA和OUTB无输出，但是OUTC和OUTD输出正常。

以上都没有问题，但是我短接OUTA和OUTB之后，OTW与FAULT引脚无低电平输出，一直都为高，所以导致主控芯片无法知道驱动出现了故障。

参考数据手册Table 1. DRV8432的Fault指示条件。DRV8432短路会保护，但是不会输出Fault。

MODE 0 0 0 => cycle by cycle current limit模式。