DRV8301使用问题，接电机后电机抖动，电流15A左右，不转

DRV8301使用问题，接电机后电机抖动，电流15A左右，不转。

采用8301驱动mosFET管，采用默认6路PWM方式驱动，驱动方式见下图

高桥采用PWM驱动，低桥采用电平驱动，PWM频率50kHz，不知道什么原因造成电机不转？调整霍尔传感器顺序也不行。

请高手指教。QQ:603752558

1 核对电路图。

2 核对GVDD AVDD VDD_SPI PVDD电压。

3 核对nFault nOTW有无报错。

感谢Alvin Zheng的回复。

        是传感器的位置反了，本来应该是UVW排列，弄成了WVU。调过来后电机可以运转，但是在工作一分钟不到就停了，报警灯nfault灯亮，摸DRV8301发烫，这是什么原因？电机转向还是反的，是因为电机线反了吗？

PWM的频率设的80kHz，是不是频率高了？

电机uvw相序不对，从新接。

PVDD可以接一顆 2200uf大電容測試看看...

原則上是因為大功率使用下，PWM切換會導致PVDD跳動

而內部Regulator也會跟著PVDD跳動，會使AVDD出現低電壓保護情況

供你參考.

电容我也接了，但8301还是发热，每次都是因为芯片过热保护性停机的，按理现在电机空载不应该这样呀。

还有怎么检测8301是否工作正常？有哪些关键的工作点要检测，通过这些点的电压和波形判断工作是否正常？

亲；IC发热与驱动频率有关；也与PCB设计有关。

建议将频率降到20k以下，并测下半桥的输出波形。

有可能是相线没有接对，导致电流过大。重新调一下UVW线，如果是120度电机的话最多只需6种接法。