DRV8308高占空比启动

由于我们电机应用需求额定电流10A（18V），恶劣工况下20A，所以我们的Rsense取得为10mR。此时发现在低占空比的时候可以启动，但高占空比就启动不了。后来我们将Rsense改为demo板上的50mR，高占空比就可以正常启动了。但这个电阻太大，达不到我们的额定的电流需求。请问这怎么解释或怎么解决。感觉没有道理。想不通。坐等答复。

芯片有独立OCP保护和current limit功能，如果设置或参数使得先触发OCP保护，则电机不会正常启动，芯片保护

如果先触发current limit功能，则电流收到芯片的控制不会触及到芯片的OCP，同时也不会过大，保证电流在电机启动或堵转时有合适的电流和力矩又不触发保护。

请仔细参考手册的相关章节。

当然有些非常小电阻电感的电机是不能避免启动触发OCP的，只能采取小占空比逐渐提升的方法来启动，等速度上去就不会再触发OCP

3Q,Wilson.

在小的采样电阻和高占空比的情况下，电机确是时因为OCP不能启动的。

当采取小占空比逐渐提升的方法来启动时，空转时确是能够正常启动，但这种情况下扭矩很小。

在施加外力的情况下启动电机时不能启动的，或者启动后施加外力也是很容易堵转的，这种情况不知道怎么解释。

感谢支持！

可以贴下电路图和电机参数吗，我们看看能不能再实验室模拟一下

麻烦参考下附件，感动ing！

我们是控制板与功率板时两块独立的单板，通过3cm左右的排线起来的。

DRV8308的参数配置有吗？

手上要测的东西比较多，可能需要点时间再回复您

 配置参数如下。

你好，我们发现将开关频率调到200Khz的时候，电机也能正常工作，但就是此时MOS的损耗太大，在堵转的时候，达到我们设定的26A过流保护，此时很容易MOS损伤。

通过种种现象，我觉得这个芯片做驱动电机的功率有限，可以帮忙确定下这这个芯片能驱动多虑的电机么？。

200kHz调制？是速度要求还是动态要求？

由于我们电机应用需求额定电流10A（18V），恶劣工况下20A，所以我们的Rsense取得为10mR。此时发现在低占空比的时候可以启动，但高占空比就启动不了。后来我们将Rsense改为demo板上的50mR，高占空比就可以正常启动了。但这个电阻太大，达不到我们的额定的电流需求。

还有就是我们发现，采样电阻10mR的时候，开关频率调到200Khz以下的时候，基本启动不了，调到200kHZ的时候，就能正常启动了，但就是管子天热。

我就觉得DRV8303的驱动能力不足，做不了我们这400W的应用功率。

这个频率非常奇怪，建议用霍尔或互感器测一下电机电流。

采样电阻为10mR。

根据我们的应用需求，过流保护值设置为26A。

我们在堵转测试时，用钳流表测得母线电流在25A左右时保护。

还有根据我们这个应用条件，BULK电容选多大比较合适呢？。

感谢支持！

对于DC电机，这些都不是问题，且20kHzPWM足以对付。而现在太奇怪了，所以，需要你测一下波形并告诉你的电机参数。

 关于驱动能力主要取决于MOS可以参考下面的帖子

https://e2e.ti.com/support/applications/motor_drivers/f/38/p/428026/1529890#1529890

现在要解决的应该是充分理解芯片的电流设定和保护功能，这些功能可能被不正常的触发了使得驱动遇到问题。在合适的配置下是可以顺利的启动、运行和停止的。

个人认为 williams的回答是对的。Rsense为10mR的时候，触发OCP的阈值是180A(1.8V/10mΩ)，高占空比，带负载地启动的话，还是比较容易有这么高的电流尖峰出现使得OCP触发的。而OCP触发的结果就是，5ms之后自动重启，但自然这是没用的，一样起不动。

我自己也遇到类似的情况，24V，630W的BLDCM，Rsense用2毫欧时比较正常，用1毫欧时反而无法启动（都是100%占空比启动）。所以只能尽量用合适阻值的Rsense，另外配合负载情况，调节启动的时的占空比。

另外，每个MOS的压降会被监测，且过大时也会触发OCP。建议这个就设到最大吧(1000mV阈值，5us抗尖峰时间)。

请问启动第一步就是100%占空比没有问题吗，我们的电调只要启动占空比过高就会异常反转，为什么呢？图为相电压波形