drv8711电荷泵电容等问题

1). 手册中要求CP1--CP2 两引脚间（IC的1、2脚）电容为0.1UF，如果用1uF有什么影响？24V 供电，我测量此电容端是23.4V，正常吗？

2). Vcp端电容的两端电压为9.7V正常吗？

3). 电机在低速转动时振动很大，很高细分值时也会有振动，感觉每走1.8度振动一次，就要考虑改哪些参数来缓解这种现象？

charge pump电容建议是按照datasheet中推荐的容值进行选择。 因为这里的电容是充放电的作用，得考虑充电电流不要超过内部charge pump最大电流。

Decay模式设定参考：

http://www.ti.com/lit/an/slva637/slva637.pdf