DRV8825使用

使用DRV8825驱动两相步进电机。

42步进电机，1.8°，8细分，速度要求15R/S 

目前碰到的情况如下：

1、当STEP上提供的脉冲超过11KHZ，电机就会堵转。  目前采用S曲线加速，加速时间300ms；

2、电机旋转过程中，轻轻给一点外力，电机就会堵转。

1.直流电压多大？可以试着增大直流电压，这样可以提高电机能到达的最高转速极限。

2.电流给定是多大？可以增大电流试试。如果有条件可以观察下电流波形。

1、目前直流电压调整从12-24，结果偏差不大；

2、目前板子上的电流调节为1A，由于是控制，所以读取出的电流为0.2A左右；

1、目前直流电压调整从12-24，结果偏差不大；

2、目前板子上的电流调节为1A，由于是空载，所以读取出的电流为0.2A左右；

1. 最好能提供一下相电流波形。

2. 可以尝试将Decay Mode设置为Fast Decay看一下现象是否有改善。

hello，

       由于条件有限，无法提供相电流波形，但是抓取STEP输入波形，是标准的矩形波；

      Fast Decay 和Mix Decay都试过了，没什么区别。

    我想知道我软件里面的用法是否错了。      在驱动电机时，将Nable 脚 拉低，DIR 任意，然后只是控制STEP上的脉冲频率；

   从500HZ开始，通过S型曲线加速至20K，  电机空载情况下，刚开始可以转一定角度，然后立马就堵住（偶尔不堵住的时候，电机没有力，轻轻一抓就堵住）；

   控制方法是否有问题，或者硬件电路是否会有问题。如图：

软件用法正确。但是STEP频率可能过高，电击无法响应。建议你用低转速尝试，逐渐提高频率。