DRV19083驱动电机空转时，进入闭环驱动后相电流正玄波型畸形严重如何调整

使用DRV10983DEMO 板调试正玄波驱动电机。按照用户指南中的说明可以将开环状态的驱动波形调整成平滑的正玄波，并且可以稳定启动。但是进入闭环驱动后波形严重畸形，电机发出很大噪音。请问下一步该如何调整？

所测正选波是通过电流探头卡在电机的某一相上测得！

附件中是我测试的波形图

从波形上来看，Kt的设置偏小了。请重新测试一下。

参考tuning guide:

http://www.ti.com/lit/ug/slou395c/slou395c.pdf

我这边也试过将Kt值设大一点，可是没有什么效果，当Kt值大于50的时候就出现启动不起来的现象！

还有一个情况：我目前将T Control Advans 调整为450us 闭环相电流的波形是规则的正玄波，但是此时空载的电流为0.45A左右，运行几分钟后电机发烫，期间电机的噪音还是比较大

Kt常数和相电阻请根据tuning guide上的方式通过测试获得。在这个基础上调整开环启动设置，再调闭环。

Control Advans 是用来调整最佳效率点。过调会使电机进入弱磁驱动，转速高，但是效率差，力矩低。