8432输出波形异常,请大神指点呀

DRV8432配置成为并联H桥CBC(Cycle-by-Cycle)限流工作模式，GVDD供电12V，PVDD供电27V。

DRV8432输出高低电平占空比正常，低电平正常，但在高电平27V段，高电平持续到1/4周期左右就掉到5V。

防浪涌电路、驱动电路、输出波形如下：

观察OTW和FAULT引脚都是高电平，芯片工作正常

需要确认下以下几点--

1，27V与PVDD是怎么连接的？其中继电器为什么27V与PVDD串联一个大电阻？

2，DRV8432并联是驱动什么负载？

3，PWM载波频率是多少？

非常感谢，已经整好了，PWM的频率太低。那个大电阻是为了防浪涌的，现在发现也没什么用