DRV8035不输出的问题

一个选用DRV8035和TMS320F28027F构成的ESC，现在的问题是在INHA,INLA,INHB,INLB,INHC,INLC有输入方波的情况下DRV8305的GHA,SHA,SLA,GLA;GHB,SHB,SLB,GLB;GHC,SHC,SLC,GLC没有输出，并且DRV8035自举升压电压已经正常工作。

以下是DRV8305的原理图，

1，PVDD是多少？

2，后面FET等电路怎么接的？电机有没有连接上？EN_GATE有没有使能？

3，寄存器的配置是怎么样的？

是买了一个电调然后坏了吗？还是在研发一个电调发现异常？