为什么DRV8432用一段时间会烧坏，而且输出的波形有毛刺

    测试的时候是直接用信号发生器给的波形，当接入12V电压时，输入的波形没问题；但把24V母线电压打开时，输入的波形就会有毛刺（输入和输出是一样的）。问题最大的就是接了一段时间之后芯片发热，一测芯片输入端的电压只有6V了，但输入的12V是正常的。之后一接上芯片就发热，芯片的12V电压也只6V，估计芯片烧了。

上面的thermal pad接散热器了吗

没接散热器，只是测试了波形，没接电机

当接入24V母线电压时，测试OTW 和FAULT端的电压都有很大的毛刺。我用的模式是  M3 M2 M1 (0 0 0)

请问一下 在 M1 M2 M3   ( 0  0  0) 模式时，PWMA 和 PWMB输入的波形要是互补的吗？