DRV10866驱动电机偶然停3 to 5s，然后重新自动重启转动

各位：

      如题，使用DRV10866驱动电机，要求电机持续工作。生产100台发现有10%的比例，连续转动的电机停止3 到5s后，然后又重新开始转动。找不到原因，而且现象复现较难，

分析输入PWM没有断，停转后FG无波形输出。下面是原理图，请各位帮忙分析一下？

PS：另外在高温环境下测试出现此情况的设备，出现的概率反而降低了。

最有可能的原因是DRV10866的默认设置参数不适合你的电机。很遗憾，10866不支持调整。

Hi Aggil

您可以先看看这个文档以及下面的这个帖子。问题应该会比较类似。能否测试一下波形，比如电压电流波形粘贴上来。

http://www.ti.com/lit/an/slva612/slva612.pdf

https://e2e.ti.com/support/applications/motor_drivers/f/38/p/558629/2046117#2046117

Wentao：

      感谢，正在研究那个文档，但 还没有弄明白。能否给个大概解释。或者比较直接的解决方法。