DRV8307技术问题咨询

我最近在设计一款直流无刷三相六步电机的控制电路，我在器件选型时，看到了DRV8307这款芯片，在手册中我有一些不明白的地方，希望能得到您的解答。 1、这款芯片是怎么控制电机速度的，我在手册上看到是PWM控制，是外部向第19引脚PWM，输入PWM波形进行控制么？如果是的话，是怎么控制的，要怎么调节PWM波形实现电机速度的控制？ 2、这款芯片的驱动能力有多大，它最大可控制电机的转速能达到多少？ 3、您这能给提供以下这款芯片的经典外围电路么？我需要参考一下进行设计

http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8307.pdf

手册第9章有完整电路，第10章有完整layout说明

电机的速度是由驱动的PWM占空比来决定的，而驱动级的占空比又是要PWM输入的占空比来决定的，所以最后可以通过PWM输入的占空比来控速。你只需要产生一个PWM信号就可以了，用脉冲宽度来控制。官方评估板上还有PWM产生的电路。

http://www.ti.com/tool/drv8307evm 这个页面里可以找到EVM的全部软件硬件资料包括原始设计文件。

此外，还有一个官方的参考设计供参考：

http://www.ti.com/tool/TIDA-00196

电机的最大转速由电机自己和总电压决定，DRV8307最高可以支持到6k左右的电频率（FG）。（RPM = FG*60/polepair）

芯片的驱动能力是指驱动MOSFET的能力，具体最终转多大电流的电机要看选的MOS。 基本上支持到50A的MOS没有问题。

你好，请问一下让如果拿drv8307做无刷直流电机的闭环控制的话，能做速度环和电流环的双闭环控制吗