DRV8432频繁出现过温保护

DRV8432使用2个全桥，模式  M0 M1 M2=000 。

1、板子放置长时间后启动正常，但使用一段时间后，DRV8432的otw变低，提示过温，短时间掉电再上电依然会出现，还出现一次芯片烧掉。

2、过流保护设置 27K（9.7A），电机A端电流4A，B端电流 -1A  。

3、PVDD端1000uF电解电容，有散热片，但otw拉低后散热片并不是很热。其他部分就是使用参考电路。

4、OUTA OUTB OUTC OUTD后面接4.7uH的电感。请问设置是否有问题，帮忙分析一下过温的原因。

建议您先测下芯片表面温度。

出现过温保护后，测量散热片温度只有23度。

请同时观察OTW和nFAULT的输出在出现问题时的状态。