DRV8432 驱动电机，开始正常工作，一会OUT_A和OUT_B振荡非常严重，请帮忙分析下原因，谢谢！

电路按照DRV8432EVM原理图进行设计，OUT_A和OUT_B串联功率电感L4和L3后接直流有刷电机，模式0方式下，电感用100uH，470uH都测试过，刚开始电机可以转动，过一会开始抖动然后停止，如果按照参考设计制作电路，不接电感，电机不转动，请帮忙看是什么原因，谢谢！

电机能够正常转动的波形如下

OUTA经过电感后的波形

OUT_B经过电感后的波形

电机非正常转动时的波形

电机异常时OUT_A波形

电机异常时OUT_B波形

Hi，

你测一下电机不转动时FAULT和OTW引脚的电平状态是怎样的？看看是不是进入保护了。

原理图中未使用的通道BST引脚的电容还是要接上的，输出电压用470uH太大了，推荐4.7uH，另外要注意饱和电流指标，电感不要饱和了。

参考我们EVM的原理图：http://www.ti.com/tool/drv8432evm

理论上直流有刷电机给电就转的吧，不接电感时电机是在原地震动还是没有任何反应的？ 通常直流有刷电机不转都是由于保护了。