DRV8305编程问题

三种方式，第二种方式是只用三个PWM互补形式，用这种方式怎样实现有HALL的方波电机控制，用这种方式主要做什么样电机什么样控制？

第三种方式是用一个PWM和三个IO脚，用这种方式怎样实现有HALL的方波电机控制，这种方式主要用来方便做什么样电机什么样控制？

第二种方式：

由于上下管始终互补，可以用于180度PWM驱动。

第三种方式：

一路PWM提供调速Duty，三路GPIO提供换相信号，仅适用于120度方波信号。

有第二种方法的DEMO吗？或者参考程序实例？ 一般的180度SVPWM的程序直接接上面的三个桥臂可以吗？还是要注意些什么？

单个PWM模式的刹车是怎么做的？

一般的180度的SVPWM程序直接接上桥臂的PWM就可以转了吗？还是要注意些什么方面？