DRV8840的电流检测问题
时间:10-02
整理:3721RD
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是否可以通过DRV8840的sens引脚检测电机的驱动电流。
RC滤波下说不定可以
从图上来看,isen检测的电平只受接地电阻影响,然后vref与I()控制基准,跟isen经过放大后一起控制电流大小,给PWM控制了。
也就是说,I()的输入(百分比)的改变只会影响OUT1,OUT2的电机输出电流大小,而不会影响isen引脚的电平,是否如此?
sense管脚也是PWM,如果有快衰,那还有负压,你要检测的是正的峰值