DRV2624求助

在官网上购买了俩块DRV2624EVM-MINI模块，我使用自己的STM32来通过I2C通讯想产生一个正弦信号来驱动LRA，目前尝试过RTP与内置RAM，通讯正常但是输出波形不正确，输出的只有如图类似于PWM信号的波形。

尝试过设置成开环，也尝试过闭环，LRA_WAVE_SHAPE也设置过，可是似乎出来的都是类似于方波的信号，我该如何才能输出一个正弦信号？

PS，已经做过校准，0x01寄存器也已经返回0x08

输出么肯定是PWM的，你要弄个RC滤波一下，看C点的波形，这PWM占空比应该时刻在变的

您好，按照您所说我已经可以看见如下的波形，这样的问题可能会是哪边没设置好？感谢。

你看的是两端的差分么？完整的正弦应该是输出两端都加RC，看两个C的差分量。如果是了单端，应该都是正的

感谢！已经能看到正弦信号了，现在我的代码是参考Linux Driver的流程的，但是现在一直校准失败I2C读0x01寄存器返回值为0x88,不知道校准功能应该如何使用？