DRV8308 CLOCK FREQUENCY MODE 速度不能调节

我在用DRV8308 EVM来驱动一个BLDC，用那个EVM_GUI来测试，在clock frequency mode下，调整clock但是不能实时调整，频率变化了但是速度不变。speed寄存器已经设置最大4095. 有时候从低往高速度可以变化，从高往低就不行。PWM模式是都可以的。这个是芯片bug还是我设置不准确？

Clock frequency 为 close loop speed control，将FG out 与CLK frequency in对应，要实现需要满足若干条件，建议详细参考DRV8308EVM tunning guide。重点看一下MINSPD和SPEEDTH的设定。

http://www.ti.com/lit/ug/slvua41e/slvua41e.pdf

hi Alvin,

我这边的问题不是这个速度不能设置，而是不能实时变化，我设定一个值以后enable这个是可以的，就是在实时调整的时候，这个速度不变化。

速度未追随设定，说明close loop没有建立。相关问题在英文e2e.ti.com上有很多解答了，可以去那里看一下，基本就是参数配置不当。