DRV8834控制步进电机，电机90度以上

步进电机在运行中很热，单片机复位后不运行的话，电机接进来也热，只有让EN脚Disable，电机才会冷却下来。

想问的问题是：原来我用lm293和lm298那种方式控制这个电机，频率一样，都是500~1000Hz，但是那两种方式电机并不明显发热，请问这是为什么？谢谢

ps.我用的是Indexer Mode

木有人么。。。

驱动器控制步进电机是按照恒流控制的方式运行的，步进电机停止，电流还是会存在，同时给予步进电机很高的保持力矩。

如果在步进电机停止后不需要很大的保持力矩，你可以控制DRV8834的enable 引脚，或者nSleep引脚，或者Vref引脚来关断电机的电流。用Vref引脚控制电压的话还可以实现低电流保持的功能。

DRV8834 和 L298比的话，芯片本身肯定是具有更低的功耗和更高的效率，毕竟不是一个年代的东西，L298的饱和电压降单边就有1.3V之大。

当然DRV8834由于封装小，大电流使用时也要注意接好芯片的热焊盘到大面积覆铜上以利散热。

步进电机的发热完全取决于对电机电流的控制，在同样的电流控制条件下（幅值和通电时间），不管用什么方案，电机的发热量都应该是差不多的。

如上图配置的电路，我用nENBL脚控制电机的停止，STEP一直给脉冲，现在可以通过控制nENBL脚来控制电机的运转和停止，但是停止后，电机还持续升温，难道是因为我电机是5V，而nENBL是拉高到3.3V的原因？

而且，我发现，我的这三个引脚都不初始化，只通电，电机都热，这不科学啊，没有方向，没有脉冲，没有使能，竟然有输出？

现在我把nSleep飞线出来，发现拉低这个脚，输出可以关掉，而仅拉高enable脚是不行的，还有持续电流，可是手册上说的应该是可以关断的呀？

Sam， 你好！

请问当芯片enable管脚被拉高时，sleep未使能时候，线圈电流维持在什么水平？是否用示波器看过此时的电流波形？

Axel，您好！
现在的核心问题是我的系统如果上电不初始化，所有芯片管脚应该是高阻态的，对于DRV8834来说，就跟断开差不多，而这个时候，已经有输出了，电机持续发热的情况和只拉高enable脚一模一样。这样对于整个系统来说，存在很大的安全隐患，一通电，还未驱动DRV8834，电机已经供电

Indexer Mode下一般是要使用电流反馈控制的，但是你的电路没有使用电流控制

Sam, 你好！

由于最近出差，回复较晚，深表歉意！

请看一下DRV8834 datasheet的第三页，有很多芯片引脚是内部下拉的，其中nENBL/AENBL，STEP/BENBL，DIR/BPHASE，M0/APHASE，M1，CONFIG都是由内部下拉电阻下拉的。

根据您提供的电路图，看到CONFIG管脚是被VINT上拉的，因而在初始上电时刻会进入indexer mode，然后由于nENBL/AENBL管脚被下拉，从而芯片被使能，有电流输出，从而导致电机发热。

建议您修改下CONFIG引脚的连接，就可以解决这个问题。

谢谢！

Axel

Sam,

补充一下，DRV8834的nSleep管脚有内部500K的下拉（可以从datasheet里面看到），被您电路图里面的上拉电阻上拉之后，因而上电时也不会进入sleep模式，驱动芯片直接被使能，从而导致电机发热。

Axel,

首先感谢您专业的回答，让我受益匪浅，非常感谢！

我现在的nSleep脚连单片机，上电后管脚高阻态，那么应该进入休眠而不用管enable脚如何，但是初始化后，电机还是发热，只有拉低sleep脚才可以

还有，即便上电后进入indexer模式，但是很快我就拉高enable，可电机也还继续更热热呢？谢谢

Sam,

我有用DRV8834EVM板做过实验，nEnable和nSleep均可以打开和关断线圈电流，并没有复现您所描述的问题。

希望您可以帮我确认两个事情：

1. 用示波器抓出初始化时及以后nSleep管脚的波形

2.用示波器抓成nEnable管脚被MCU拉高的波形

若这两个波形均正常的情况下，看下sepper线圈两端是否有输出,这样我这边可以再做进一步的试验和分析。

谢谢！

Axel

Indexer mode，Phase/enable mode，怎么控制的？