DRV8825 驱动输出相间短路问题

DRV8825 驱动输出相 A1 A2 B1 B2之间在不连接驱动电机时各相间不导通，连接到电机后，不上电，手动使电机正反转动几次后，感觉电机转动起来会变的吃力，  再断开电机，用万用表通断档测量A1 A2 B1 B2 与供电电源之间是通路。但是用万用表通断档测量一下DRV8825的某一管脚后，该现象消失。请问这是什么原因？

另外电机通电不转动的时候有很强的电流声。

亲；电路或程序可能是有问题了。建议查一下DSP状态。

转动电机，相当于电机在发电，这样线圈当中就有电流了，这是变吃力的原因。你量通断应该是量一下后，就不通了吧，难道一直通着的？

然后，输出到电源本身是有个二极管通的。

电机不转有吱吱吱声，这是芯片的毛病。

电机线圈短路下转动电机会有明显阻力。去掉负载后，charge pump残留电荷会使输出MOS维持导通，测量设备引入的负载释放了charge pump上的电荷，恢复高阻。在CP1与CP2之间的电容上并联一个1Mohm电阻就没有这个问题了。