DRV8801 nFault引脚问题

您好！

在使用DRV8801时，发现nFault在电机起转后总是报错（置低），且持续置低

电路和程序都是照着DRV8801 Evaluation Module做的。

做了对比测试，使得电机在Slow\Forward，Enable 在50%方波的情况下测试，测试内容为自己的板子和DRV8801 Evaluation Module的各个引脚。除了Phase，其他引脚都一致，甚至Enable的频率也保持了一致。DRV8801 Evaluation Module的Phase是定时器做的，虽然置高但是会有一瞬间掉下来，但是我自己的板子驱动是直接置高的。

对于电机启动后就报错的问题，做了如下几个测试：

1. 更改PWM频率
2. 针对手册中8 Parameter Measurement Information，对PHASE、MODE、SLEEP操作后，加了250us的延时
3. 电机启动改为慢慢启动，就是从0开始慢慢增加Enable引脚占空比到慢速

最后发现，与PWM无关；延时在官方DRV8801 Evaluation Module的430中是没有的，我加上延时和电机慢速启动，在适配器供电（这个后面会提到）的时候有一些改进，有时不会报错。

发现电源对nFault引脚状态有影响，采用适配器（Adapter）时，nFault在电机启动时，有288us拉低，随后升高，几乎没有误报，基本98%的概率不会报错。但是使用开关电源时，电机启动后几乎100%置低，不论是低速还是满速启动。

请指导！

谢谢！

你好。你的问题是用DRV8801EVM正常，但是用自己的DRV8801板子nFAULT经常误报错，而且用开关电源供电时更明显。对不对？

1，请把你板子DRV8801及周边相关电路贴上来看下；

2，电机内阻多少？供电电压多少？

电源是12V