DRV8308寄存器读取

我用DRV8308控制器做了一个BLDC控制器，通过STM8S单片机对其内部寄存器进行设置，很奇怪的的现象，内存器可以正常写入（电机运转效果随设置改变而改变），但一直无法读取。例如，写0寄存器0x6209，读取结果总是0，1寄存器读取结果总是0x101。

已经尝试了SPI的4种相位模式，毫无结果，将MOSI和MISO两个引脚短接，观察到输出和输入的结果是 相同的，即单片机SPI工作正常。

DRV8308 的SDATAO引脚使用单片机IO口内部上拉电阻上拉，上拉阻值约为100k，SPI时钟为8M（降低时钟频率对写入和读取结果没有改变）。

请教TI工程师，有可能是哪一方面的原因会引起寄存器读取异常。

谢谢。

上拉电阻典型值为55K，最大值为88K，文中写100K有误。

应该是MCU配置问题，建议用示波器接在SDO上看一下，如果有数据返回就是寄存器配置的问题。

将上拉电阻改为3.3k，读取正常。