DRV8871驱动有刷电机的问题

请教：

DRV8871驱动有刷电机，电机一个方向转动时正常。电机以20HZ频率不停地正转、反转时，电机电流不稳，忽大忽小，还有芯片无输出，电机停转1~2秒的情况。

具体表现为：DRV8871增加了散热片后，效果有所改善。但是还是不能满足使用要求。DRV8871限流在1A,实际工作电流在0.2A~0.3A。

要求电机以20HZ频率不停地正转、反转。此芯片是2路PWM控制。正转时，IN1=高电平，IN2=PWM。反转时，IN1=PWM，IN2=高电平。这样控制对不对？

如何判断DRV8711能否驱动20Hz频率的电机呢？

换向太频繁了吧，20Hz??电机上的电流还来不及泄放完，就反向了，很容易过流的应该

这种切换频率，电机基本上就是在抖吧。实际电流应该会一直保持在比启动电流还大的状态，反转时是反电动势加电源电压全到电机身上。测一个实际电流波形看看，也许可以把1A的电流设置再放低些。DRV8871是不是摸上去非常的烫，需要确定那1到2s的间断是不是因为过温保护。