请教drv8842和drv8840的问题

请问PH/EN接口和PWM接口有什么区别？

看说明书说PH接口通过输入的高低就可以控制输出到电机的正反的话，能不能理解我用DSP产生单端的PWM接到8840上的PH脚就可以控制电机，而不像8842就必须用DSP产生差分的PWM来控制？

PWM应该加到EN，可用来调速；PH控制方向，不换向就固定电平