关于DRV8825使能的问题

为什么我用DRV8825时nENBL从高变低使能后，电机头几步都会丢步，延时多久都没用，nENBL一直使能就不会有这现象

建议使能后再进行驱动电机，使能过程中如果PWM一直存在，芯片很难判断要走几步。

是使能后才给的STEP脉冲，手册上要求使能后到STEP脉冲出现至少不小于650ns，我的延时都到几ms了，可电机头几步都起不来，要连续给6个脉冲以上电机才会动，不然就是走一下又回去了，有点像带不动的感觉，但是是空载，力量很小，而且一直使能就不会有这现象，只有使能关断再重新打开才会这样，不知道问题出在什么地方，启动转速60转应该也不高