DRV8832 电源压降问题

在测试过程中发现因为启动8832芯片时的电流较大造成电源电压压降较大，但是电源电压不会出现低于3V，此时8832会一直在进行唤醒操作（电源部分可以看到每20ms出现一次压降，8832直接连接电机管脚输出周期20ms的脉冲群），这个现象时正常现象吗？需要进行哪些修改可以杜绝此现象？

你看到的也可能是每个PWM上附带12ms的PWM缓冲过程。因为这个芯片是有PWM到输出电压的内部闭环的，闭环调整时间是12ms左右。每次从输入全低的状态到正常驱动状态都会有这个过程。