TI电机驱动芯片DRV8818/DRV8825调试出现问题,请帮忙分析。

前设计了2块电机驱动板，调试遇到一些问题如下：

一块是用TI公司的DRV8818芯片设计的，驱动42电机步进时，电机转动看着是正常的，但把电机拿在手里或握住电机轴承，偶尔可以感觉电机运转不连贯，好像是失步的现象，第一次接触步进电机，经验不丰富，不知道是否正常或者问题出在哪里？

另一块是用TI公司的DRV8825芯片设计的，驱动57步进电机，运转都是正常的，接24v，电流是0.3A左右；但接42步进电机时，24V电流为1.2A，发脉冲电机也不转动，电机连接应该可以确认是正确的，DRV8825不会不支持驱动42电机吧，什么问题导致连接42步进电机不对？

以上2个问题，请帮忙分析下，谢谢！

这些芯片只要电机的电流和电压满足，带什么尺寸的都是可以的。你可能是线路接的有问题，或者是decay模式和电机的参数没有匹配好好。你的原理图能贴出来吗。

如果电流不是很大，推荐直接用DRV8880，他的自适应decay模式可以很好的匹配各种步进电机参数。

这里是DRV8818的电路，请分析下：

这是DRV8825的原理图：

是5V或者3.3V电流偏小吗?24V转5V用的是78M05电源转换芯片（最大电流是0.5A），5V转3.3V用的是LM1117电源转换芯片

DRV8818 DECAY模式通过电阻调节电压配置的；

DRV8825用各种DECAY模式都试验了，都不能驱动42步进电机，但怎么改，57步进电机可以正常运转

5V 3.3V只是给逻辑供电，不需要大电流。

原理图上看都还正常，实际布线中一定要把VM的几个去耦电容和芯片的VMx引脚靠近摆放。

你用的42电机的直流电阻和电感参数是什么样的，有电机的参数手册吗？

当用42电机不行的时候，有没有电机相电流波形图，设置不同decay模式，故障的情况是不是有所区别？

不能驱动的时候nFAULT是不是都有拉低。

电机的接线再检查一下有没有问题

VM端的大去耦电容都有些小，最好到100uF左右