关于DRV8832电压输出问题

DRV8832 ： 2.75-V to 6.8-V Operating Supply Voltage，1-A Maximum DC/RMS or Peak Drive Curren

1.根据这两句For example, if VREF is connected directly to VSET, the voltage will be regulated at 5.14 V. If the desired motor voltage is 3 V, VREF should be 0.75 V. This can be obtained with a voltage divider using 53 kΩ from VREF to VSET, and 75 kΩ from VSET to GND.这么说VREF=1.285V是固定输出？

2.如果整流电压输出最多只能到达5.14V，如果我的电机需求电压为6V的话，该如何解决？（提高电压输入到6V呢）

3.这句话Note that if the programmed output voltage is greater than the supply voltage, the device will operate at 100% duty cycle and the voltage regulation feature will be disabled.这个programmed output voltage怎样实现？

把Vset不要接Vref, 接一个更高的电压就好了。输出电压是4倍Vset和电源电压二者取其小

For example, if VREF is connected directly to VSET, the voltage will be regulated at 5.14 V。

这句话的意思是指VREF固定输出 = 5.14V，还是此状态下芯片 desired motor voltage = 5.14V?

因为我看见有人设计是VSET接电位器上，电位器两端电压是VREF和GND，这样的话就符合上述设计VSET=53K/(53K+75K) *5.14V = 0.75V。

但是如果是这样的话，假如VSET 分压后= 2V的话，那么desired motor voltage 会达到8V吗？