DRV8711欠压闭锁问题？

一块板子上6路DRV8711，其中两路不能工作，查看状态寄存器显示为欠压保护

比较难以理解，6路完全相同，其他4路都能正常工作

PCB图，VM pin直接连接没有加电容，但是在附近放了一个10uF的瓷片电容（SMD1210封装的那个）

状态寄存器读取的波形，bit5为高

请问电压电流的档位。

另外这个是一个UVLO错误，如果是读到时是在上电或者掉电的时候，可以忽略，你也可以配合实际的nFAULT信号来验证，在芯片上电和掉电的过程中你是可能看到nFAULT输出的，原因是电源电压或者charge pump电压尚未稳定。

如果是在马达运行过程中，说明确实出现了UVLO事件，你的Layout可能需要改进一下，将去耦电容的摆放位置放的足够靠近VM引脚。

请参考ti 的EVM和boostpack设计。

请问下工程师：

VM为 24V 

1.芯片在任何时候都是欠压报警，包括没有电机，没有使能的情况下。

2.电机转动一定时间后就显示 前置驱动错误报警。

换了5片芯片都是一样

UVLO报警请量一下实际的VM电压有没有问题，系统有没有其他的短路或者大电流问题，可以验证一下清掉UVLO报警位以后还会不会有报警。芯片在有真的UVLO的情况下是不会工作的。

PDF报警请参考手册8.1.2节的在low side 加47ohm电阻的方法，并且把门驱动电流和驱动时间都调到最低。

这里有一个参考设计，强烈推荐用上面第三节推荐的参数

http://www.ti.com/tool/TIDA-00736

http://www.ti.com/lit/ug/tidubc1/tidubc1.pdf