DRV8307控制电机方式咨询

调节电机速度：调整PWM的频率，占空比不变时，电机速度不变；电机速度只受PWM占空比的控制，不收PWM频率的控制这正常么？

亲；如果频率不是很低，就是这样的。电机转速与反电势成正比，PWM占空比代数平均值就是直流变压比；即占空比与电源供电电压成正比；而与频率无关。所以；你的描述是对的。