DRV8307发热

驱动电机工作过程中DRV8307芯片会发热（底部的GND与板子敷铜的GND层已焊接），温度能达到七八十度，这正常么？

发热本身是正常的，但是有可能目前的预驱动输出电流已经到很高的地步了。

一方面检查一下提供个Hall的电流是不是过大，一方面可用一个独立的电源给DRV8307供电，看看门驱动的平均电流是否超标。

一个直接的方法验证是看降低PWM频率一半，理论上门驱动的平均电流会少一半，看看芯片发烫情况有没有改善。