DRV8841输出保护不能恢复？

现在我用DRV8841遇到一个问题，请技术员帮解决下。芯片的输出我是5、7，8、10 分别接在一起来驱动电机，输入也是20、21，22、23接在一起，当输入的PWM为50%是都是正常工作的，但当输入为5%以下时就输出就是低电平了，且当输入改为50%时输出也是低电平，这应该是输出保持了吧，复位管脚如果给一个低脉冲才可以正常输出。请问TI工程师有什么办法是在不给复位管脚低脉冲的情况下也能恢复输出呢？

这个时候是不是有nFAULT输出？

你是把半桥并联来驱动直流电机吧？没有通过描述弄清你的并联方式。最好给出电路图。

并联驱动是有讲究的，有时是不可以这样的，如果只是电流大小的问题可以选择DRV8840, DRV8842

因为从输入到输出，每个半桥的延时是不一定完全一样的

电路如上图，nFAULT好像一直是低电平。我是把半桥并联来获得更大的电流；我现在是用于驱动三相电机的，且要的电流反馈电阻处测量电压以获得电机运行的相电流，有没有什么芯片能像FOC电机方案那样的呢，集成场管与控制死区芯片，但这款芯片成本要低。

nFAULT 好像没有加上拉，这样电平是没有意义的，如果真的拉低说明已经出现故障了

PCB设计中热焊盘不应该设计大孔，推荐在0.33mm的导热过孔。 大孔在批量生产时会漏锡导致热焊盘没有焊上，在手工焊接时，从背面灌锡是不能可靠保障与芯片热焊盘产生浸润焊接的，有很大的虚焊可能。所有一定不能有大孔。

电流采样的线路走的是大电流，不能简单用一个过孔来和细线来走。

另外并联应该是将Aout1和Bout1并联，Aout2和Bout2并联

不能将Aout1和Bout1并联，Aout2和Bout2并联这样并联，如果这样并联那就不能测量出每一相的电流了。