DRV8432遇到的问题

我的DRV8432，用的板子是TI官网的评估板，现在选的是模式0，M1，M2和M3都是接的地。我接了两个电机，AB一个，CD一个，然后我把PWM波输入PWMA，然后PWMB接地电机可以转动，但是交换一下，就不行了。 对于PWMC和PWMD 如果我把PWMD悬空，电机就周期性转一下，然后停止。当我把PWMD接地，把PWM信号从PWMC输入电机不转，交换以后还是不转 。能不能帮忙解决下，是什么问题呢？

可能是触及到cycle by cycle电流限制了，而且恰恰在临界状态。芯片的限流功能正常工作需要在本来常低的出入端也加上窄脉冲信号，才能使芯片从限流点恢复。请在论坛搜索DRV8412或DRV8432的帖子，有一张图描述正确的输入PWM信号。

您好！我现在遇到的问题：用DSP芯片通过PID对DRV8432进行输出电流的控制，从而控制TEC来给目标物控温，当把PID从3/0.1/0.2变为16/0.3/10时，目标物体的设定温度从20℃改到25℃时，DRV8432停止工作，fault和otw指示灯都不亮，这是不是您说的cycle by cycle电流限制的问题呢？我的限流电阻用的是45K，电流限制在6A。这是不是由于温度变化瞬间电流过大，超过了限定值，使得芯片停止工作的原因呢？这个不会自动恢复，需要断电才能恢复。

多谢多谢了！