DRV8832使用问题

各位大神，小弟在使用DRV8832驱动一款0.5W有刷直流电机,电路，驱动的输入脚IN1和IN2分别接高电平和低电平，VSET脚接外部DAC控制输出占空比，但在使用过程中发现一个比较怪异的现象。

当不接电机的时候，驱动的状态都正确，通过调节VSET电压，输出占空比随着VSET电压改变。但是当我接上电机后，VSET无法控制占空比，通过调试发现，IN2脚的低电平发生了改变，变成了一个高占空比的方波，导致电机一直在启动和刹车。

请问各位大神，这种情况是什么原因导致的，测试了好久，都没解决，都快崩溃了。

电路图在附件中，还望各位不吝赐教，谢谢！

没有看到VCC端有接大的电容，推荐10uF或以上的电容直接连接到靠近VCC和GND引脚