DRV8308的转速控制模式和调制方式是任意搭配的吗？

据我看datasheet的理解，

DRV8308有三种调制模式：三霍尔信号的120°调制（Basic）、单霍尔信号的120°调试、正弦的180°调制

有三种转速控制模式：内部寄存器PWM模式（SPEED）、CLKIN信号PWM模式、CLKIN信号频率模式

转速控制中前两者是开环的，后者是闭环的。

按我的理解，应该可以有3*3共9种搭配方式都是可以用的吧？

没错，是这样理解的，不过调制模式的选择是有BASIC 和ENSINE共同决定的

首先谢谢您的解答。

BASIC和ENSINE我看是以下这个逻辑：

BASIC置1就只会使用三霍尔120°调制；

BASIC置0，ENSINE也置0，则LOCK之后可以进入单霍尔120°调制；

BASIC置0，ENSINE置1，则LOCK之后可以进入正弦180°调制。

但我接下来还有个问题其实，

那我想使用CLKIN频率这种转速控制方式时。

用以下配置，电机启动之后，再将0x00地址的寄存器改写为“0x0441”，电机就“啃...啃...”地响，转速明显地在循环地波动。而如果一开始0x00地址的寄存器就是“0x0441”的话，电机就不启动（即ENABLE信号给到，电机丝毫没有反应）。这是为什么呢？

下面黄色是FGOUT，蓝色是CLKIN信号。