DRV10866引脚com的作用如何理解

看不太懂10866上面的 引脚com的作用  说是要接在电机com上但是，无刷没有com？

COM是Y型接法的中点，对于三线BLDC或者三角形接法的电机，可以用三个2k左右的电阻形成一个虚拟中点接到COM

对，这就是我的疑惑所在，我看数据手册有写到，  但是， 同系列的DRV10963 并不需要。能稍微解释一下吗？

还有一个疑问是，如果我想驱动 小无刷，这个功率够吗？我感觉 会带不动 小无刷啊

DRV10866和DRV10963是完全不同的内核，所以连接也有区别

功率要看电压电流的，DRV10866的电流应该在0.5A及以下

有没有什么大电流的芯片推荐呢？直接 推动无刷然后是小电流的呢？

有什么驱动电流大概在2A左右，然后1S小电压驱动的呢

有没有什么大电流的芯片推荐呢？直接 推动无刷然后是1S小电压的呢？