DRV10866驱动芯片问题

详细请见该芯片的pdf说明文件，我打算直接应用该芯片的说明书里的典型电路和印制电路板，我有款电机无需对速度进行控制，那么PWM输入第十脚空置可以吗？还有那个单层电路板上标记为D1的是什么元件？在典型应用原理图里没这个啊，请尽快回复我下 ，谢谢！

第十脚是PWM信号的输入引脚，你的输入信号不是PWM信号吗？ 另外，你说的D1是否指的以下EVM user‘s guide中的肖特基二极管D1？这个电路是通过采用TLC555这款定时器来实现对PWM 信号的duty cycle的改变。

http://www.ti.com/lit/ug/sbvu020a/sbvu020a.pdf

因为我的BLDC马达不需要调速的，所以 PWM信号可以空置不用吗？

可以，PWM在芯片内部弱上拉至VCC，悬空即是满速运转

若要考虑进入睡眠模式，则可以用一个NMOS/NPN管在睡眠时下拉PWM至地

看不太懂10866上面的 引脚com的作用  说是要接在电机com上但是，无刷没有com啊？