关于DRV8841的nFAULT的引脚为低电平的问题

请问用DRV8841驱动步进电机时，在不连接步进电机，nFAULT为高电平，电机的四个输出能正常输出波形，但接上电机后，在空闲状态下，电机四个输出有杂波（没接时没有杂波），并且当驱动电机运转时，nFAULT引脚马上变为低电平。请问这是什么原因导致的呢。原理图在评估板的基础上改进得来。把DECAY悬空，nSLEEP引脚接VDD，nRESET接了一个简单的阻容上电复位电路。AVREF和BVREF接一起，并通过一个可变电阻对V3P3OUT对其进行分压。麻烦哪位能给看看。谢谢！

VM引脚端是否有加上足够的去耦电容比如100uF以上，靠近VM引脚和地平面

nFAULT说明还是出现了错误。 有可能是过流或者欠压。

现在电机的电阻和电感是多少？

电路图最好还是给一个

VM引脚端已加了去耦电容。

步进电机电流1.7A，电阻是1.5欧姆/PHASE，电感是2.8 mH/PHASE。

图中因为是做的第一个测试版，nFAULT引脚没有加上上拉，后在实际焊接的时候用飞线连接。

另外在数据手册中VCP引脚是用的电容和1M电阻并联，但在评估板图中却没有，我就把这个电阻给去掉了。

由于是第一次用这款芯片，也是第一次做板，所以有点地方还不是很懂。希望您能指点！

感激不尽！

PCB设计可以参考EVM。电源VM上的大电容要靠近芯片安放，同时还有0.1u的小电容要紧贴VM安放。

1M电阻可以不接，它是用来掉电后泄放VCP电容上的电的。

现在报错的原因有可能是电机的感抗太小了，在SLOW decay段出现了电流decay不掉的情况导致电流上涨到OCP值。一个是尝试用fast decay，一个是可以输出端串接47uH的电感。

您 好，按照您给的建议，我又重做一块板，焊好后发现情况比之前好些了。但也还没有完全解决。比较前后发现应该是我上一版没有焊接VM处的大电容的原因，现在把decay悬空也是可以转的，但目前的情况是电机转了一会后，nFAULT引脚又会变成低电平，使用fast decay也是如此，不知是什么原因。另外，我在EVM上看到BI1引脚也接了一个上拉，不知道这个是不是必须接呢，还是和EVM上的430单片机有关。希望你能帮助，感激不尽！

另外，您也建议在输出端串接一个电感，但我手头上没有电感，不知道可否串接电阻什么的。新手一枚，希望您能给于解答，非常感谢！

转一段时间再停，那芯片是不是有过烫的问题，底部散热焊盘有没有接到大面积的PCB铜皮上，一定要是焊上。如果是温度的问题应该停止一段时间又会自动恢复。

串电阻可以验证这个问题，但是要大功率的电阻，还会略微影响电机的驱动特性，可以试试，串2，3ohm的大功率电阻。

换一个阻值高一点的电机也可以验证一下是不是充电瞬时OCP的问题。

底部的散热焊盘在做板时有预留，但因为是手焊的，底部那个貌似不好焊，就没有焊。刚转的时候，芯片温度有，但因为还达不到过烫的程度。现在的情况是只转不到1秒，nFAULT引脚就变低了。

换成slow decay ,并且把电源电压降到12v，把电流的阈值设置到1.5A，电机就可以正常转了，但有时间nFAULT还是会出击低电平的情况，但也会再次变高，芯片温度也比较高。估计应该还是过热的问题。请问这种情况要怎么处理呢？

这样的话基本肯定是过温了。主要原因是你没有焊接底部的热焊盘进行散热，后面只要设计好带热焊盘散热的板子并且焊接好就行了，请参考我们的EVM设计。

要知道，带不带热焊盘散热，芯片的温升是有本质区别的，提升不是几倍的关系。在我们的EVM上跑2A是不会有问题的。

你改成SLOW decay变好的原因也是因为SLOW decay能够大幅减少芯片的续流热耗。