DVR8711EVM驱动信号的问题

本人连接配置DVR8711EVM之后，电机运转，用示波器量A+和A-端，得到的波形如下

请问ti工程师，1. 为什么波形是这种基本等幅度的脉冲而不是阶梯状的正弦？

2. 为什么电机运转下，drv8711和mosfet都不发热？

3. datasheet上说驱动电流是正弦形，应该是通过控制mosfet阻抗实现，mosfet就应该有热功耗，但是实际电机运转下mosfet并不热，为什么？ 电流如何控制的？

首先；由于示波器测量深度太低，不适合做这类信号测试。波形失真太大；误差太过了。

其次；你测到的是脉宽调制正弦波，不是线性正弦波。

再次；这是开关放大，不是线性放大，损耗小的多。

没错。 手册上的正弦波电流是用电流探头直接测到的电机的电流。你测的只是输出电压信号，永远是要么零要么VM，只是脉宽不同。我们是用PWM来做正弦调制的，用线性方式损耗太大了。

看了下pwm正弦波调制，那么DRV8711应该用的是单极性的SPWM了，那么电机两端的电压应该是一段时间是整箱VM，一段时间是反向VM，不应该有叠加的地方，但是上面示波器显示正向VM和反向VM有叠加的地方，是什么原因引起的。