DRV8432电机驱动

DRV8432电机驱动芯片，按照datasheet上面的figure8电路，输出PWM波形很多杂波，是因为没加滤波吗？

输出一定是PWM的，最后是电机自己充当了电流滤波器。有什么不对吗

另外内部的电流整流限制功能会对芯片PWM输出造成叠加影响，PWM可能不是想输入一样整齐，这也是正常的