DRV8332的PWM_X管脚

设计的DRV8332电路中，在没有输入且只是用排针将8332管脚引出的情况下，PWM_A为1V，PWM_C约4V，PWM_B为0V，这是正常现象吗

其他连接都是正常的吗？比如说供电电源等

建议按照数据手册19页和26页，搭建好最小系统后再进行测试。

谢谢你的回复。

情况是这样的，一开始是正常的，测试了PWM_X，RESET_X，OTW，FAULT都是正常的，后来我加上电机转动，一开始可以转后来电机转动不正常了，开始卡顿抖动各种现象。撤掉电机和信号后测试管脚，发现PWM_A和RESET_A是正常的，但是PWM_B，RESET_B漂移到了1V左右，而PWM_C,RESET_C漂移到了4V左右，而且此时的还会上升到10V左右。这种情况一直出现。

之后我有清理了一下管脚周边，电压回复正常，在没有加载电源情况下放置过了一段时间，PWM_C和RESET_C又漂移上了4V，而其他正常。

难道是我焊接问题吗，但是我已经每个管脚都检查了一遍，并无短接的情况。

如果节点是高阻状态，那么电压是不确定的。首先需要给输入控制信号一个固定的电平试试。

发现我即使加了下拉电阻都是无法稳定电平的，在未加负载和输入的情况下，PWM_C和RESET_C容易同时上升到高电平，PWM_A和RESET_A也是同样的情况，另外FAULT极其容易受到PWM_A的影响，测量发现每当输入PWM_A时，FAULT就会跟随PWM_A变化。如图。但我实际测量过每个管脚，都无短接现象。

第二就是在未加负载的情况下，三相输出的电压有问题。如图。有一条12V的电压线。

测试发现，在RESET_X为0时，三相输出都是12V，在RESET_X为1时，理论上三相输出应该都是0，但实际上由于PWM_X有漂移，所以有些是0，而有些却是12V。给PWM_X输出持续高电平时，原本输出0的在电平变化时刻跳变到20V（PVDD是20V），而原本输出12V的一相一直保持12V不变。

有多试几片吗，不排除这片有问题了