大电流H桥直流有刷电机驱动

现有一台24V，持续工作电流7A的直流电机，要求能够正反转，使用何种H桥芯片合适？（可以使用两片LMD18200T或者其它LMD系列并联么）

可以自己搭，用MOS管就行。也可用SA57A或8432。注意散热。两片LMD18200T并联不行。

谢谢你，SA57A比8432单价高很多，而且已经停产了，还是选择8432了

可以看一下DRV8432。

有几个问题要请教：

1.使用DRV8432 parallel模式（A,B接在一起，C,D接在一起，接一个有刷电机）是如何实现电机正反转的？是PWM_HS(PWM_A)在一个周期内为高电平的时间多于PWM_B就是正转，反之就是反转么？还有PWM的频率跟电机转速/输出功率有什么关系，怎样输入PWM使电机近乎达到直接电源接上去的转速/功率？

2.DATASHEET上面写到 parallel模式有CBC current limit，此时OC latching down保护是不是也在的？

最后有没有关于这块芯片的PWM控制等说明文档或帖子，DATASHEET中更多的是关于硬件内容，谢谢！

关于输入PWM形式和CBC的运行，请仔细参考最新的网上的手册，以及这个帖子 http://www.deyisupport.com/question_answer/analog/f/60/t/8962.aspx

关于电机运行方向有两种模式

1. 如果在两个PWM输入上加互补的PWM波形，就像你说的，电流的方向取决于PWM占空比在50%的左还是右。在50%的时候电机不动，但是有静态电流，就像是把交流电加到了一个线圈上，对于电感小的电机不合适这样做，电流在低速或静止时有用功很小，效率低发热大。

2. 在一个PWM上加PWM，在另一个上面加长高/长低(在可能触及限流的情况下，必须用99%/1%的PWM来代替长高长低)，这是电机朝一个方向转，将输入的两路PWM交换，电机朝另一个方向转，PWM占空比决定电机上的实际电压，及电机速度

谢谢你的讲解，还有几个细节问题：

1.假如没有启动速度等要求，电机启动时和正常运转时对PWM占空比要求有不同么？如果电机在运转时想暂停最快的办法是什么，RESET直接拉高还是采用如上链接中Braking(slow decay)的方式？因为我想在Paralall模式下用一根FPGA I/O接buffer接到PWM_A,同一根I/O接反相器接到PWM_B，同时另外一根I/O接到RESET_AB上面去控制电机启停；假如只能用后一种方式暂停电机的话这种逻辑可能会行不通。

2. 就是我在用PARALALL（M1M2M3:010）模式时，datasheet上面写的CBC保护有两种方式：CBC current-limiting function和latching shutdown，我想问下外接的电阻OC_ADJ阻值对应的是current-limiting function对啊，那么latching shutdown的电流标准是什么？