drv8832 的ISENSE 管脚问题

请问 TI 工程师 ，如果电机是堵转式的电机，可不可以通过这个管脚的电流强弱来检测电机是否到位？如上原理图。

可以，但是需要电机启动电流/时间，堵转电流，正常运行电流，有一定的区分判别度。

还要考虑芯片带来的主动的限流功能的影响。

举个例子，如果电机启动、堵转、重载时都会引发芯片主动的限流，那样采样电阻上的电压都是一个值，就需要时间上，运行模式上或者转速上的一些辅助判断了。

亲；不行。电流信号强只能说没到位，可信号弱并不代表到位。所以；这是必要但不充分条件，无法准确判断。

如超调制动时；电流信号不仅小且还是反向的，而此时并未到位。