电机驱动器 半桥 全桥 区别

TI的工程师，你好：

我司要做一个步进电机驱动方案，现有如下问题，烦请解答。

1、一路半桥（1/2 H桥）是只能驱动一个单极步进电机？

2、一路全桥（H桥）是可以驱动一个双极步进电机或两个单极步进电机吗？

3、现在要做一个双极步进电机驱动的方案，其工作电流大于2A，要求使用单芯片驱动，是只有DRV8412/8432能满足要求吗？

4、DRV8711加上合适的驱动芯片也能驱动第3条所说的双极步进电机吗？

 一个单极性步进电机需要4个低边管驱动，或者4个半桥只用低边管。

一个双极性步进电机需要2个全桥驱动。

2A的电流我们可以选用DRV8825， DRV8813，DRV8412（不带逻辑和细分），DRV8711+MOS

如果2A以上，推荐DRV8711+MOS，功能和适用性最强，设计也简单，请参考我们的EVM和Boostpack设计

1、我想做2A以上，8细分左右，有没有合适的其它单芯片方案。

2、DRV8711+MOS的方案有没有过流，过热保护？

您好，我想请教几个问题。最近再搞DRV8432。关于半桥和全桥的。在芯片里面一个半桥是不是有一路互补的PWM信号去控制一个半桥。但是用户用的时候只需送一路PWM信号给半桥，比如PWM_A，另一路互补信号由芯片自己完成，且有死区时间。如果我两个半桥合成一个全桥，那芯片的PWM_A和PWM_B在给信号的时候，应该就不用考虑死区电压了不吧？PWM_A和PWM_B只要互补就可以了？