DRV8432驱动两路有刷电机工作正常一会后，然后故障

DRV8432驱动两路有刷电机，28V供电，接地电容200uf，双极性驱动，AB互补PWM，CD互补PWM。测试时AB互补PWM，CD刹车，让电机1hz正弦摆动。工作正常一会后，然后故障。故障现象是AOUT路输出PWM波形正常，BOUT路无输出波形，导致本来正弦摆动的电机变为向单方向转动。

能贴出电路图吗，描述中好像有些不清晰，不能理解现在的芯片设置和负载情况

亲；没电路图没PCB图，诊断不了啊！

问题解决了，模式3是双极性驱动。比较郁闷模式1为什么不行？跟用过的sa57不一样，不过8432价格比较便宜.。谢谢诸位！