关于DRV8711驱动二相混合式步进电机的控制问题

工程师们，我是根据数据手册设计的电路，sleepn接的是5V高电平，reset感觉不需要就没有接，然后其它部分是按照数据手册上设计的，在控制的时候是按照网上提供的例程的寄存器参数设置的，采用的是内部模式，可是电机就是不转，四路输出的电压值全一样。

Reset 最好也外部下拉一下，不过不转可能不是这个原因。

所有寄存器都配置好了吗，不要忘了enable。

检查一下nFAULT引脚有没有报错输出，nFAULT 需要外部上拉电阻

enable指的是CTRL寄存器的那个指令吗？已经给了，FAULTn我还没有设置，如果我采用MCU输出高电平上拉可以吗？请问一下CTRL寄存器中的RSTEP是做什么的？我的理解是赋1由STEP引脚控制步进电机，对吗？

RSTEP可以由SPI来进行不断的置位和清零实现和外部加入STEP信号一样的效果，不过它是0或1都不影响外部STEP脉冲的输入。

DRV8711还从来没有遇到过不能响应外部输入的问题，个人觉得一定是有某个没有注意到的小问题导致，请仔细重新检查软硬件，板子和各个连线和SPI配置，也可以换一个8711试试。

寄存器设置是按照官网上的例程设置的，V5的输出为4.99V，VINT为不到2V

问题1：FAULTN引脚一直为低电平，这是什么原因造成的？应该怎么样排除这个问题？

问题2：步进电机转速应该由什么控制？貌似没有这个寄存器啊