DRV8814 问题

DRV8814可以同时驱动两颗DC motor，客户6712.sch_v020_20130718.pdf在测试期间发现有一颗DRV8814有如下的问题：

一颗马达正反转都正常，但是另外一颗反转时是正常的，正转时NG。马达和外围驱动电路已经都排除，交叉测试也已经证明这个现象是跟着DRIVER IC走的，异常时马达DRIVER IC的PWM信号没有了duty，直接被拉高，direction信号时间异常延长很多。

马达为有刷电机

如图所示，Feed motor PWM 为22pin 波形

                    feed DIR 为23pin波形

电路图中没有看到在VM端对地有大电容，这个是十分必要的，还要紧贴VM管脚安放。

NG时是否nFAULT 信号拉低？

初步看来有可能是碰到启动电流进保护了，请问电机的直流电阻参数，以及电源电压大小？

Hi wilson

VM有到地的大电容，NG 时nFAULT 信号会拉低

电机是24V供电的，电机直流电阻典型值为7.5Ω